SANTISMM Labs · ハーネスエンジニアリング (Harness Engineering)
自律型エージェントのタクソノミー
6つの直交する軸と、多値のアクションサーフェス。各エージェントはベクトルであり、2つのエージェントを比較することは、どの座標が異なるかを確認することです。ガバナンスリスクはブランドではなく、座標の関数です。
データ · 2026年8月 · v1.1OpenAI · Anthropic · Google · Microsoft · Amazon · SpaceXAI · Nous · independents
自律型エージェントを位置づけるのに、ブランドは必要ありません。必要なのはその座標です。このタクソノミーは、各エージェントを6つの直交する軸と多値のアクションサーフェスに沿ってエンコードします。これにより、2つのシステムを比較することは、それらのベクトルのどこが異なるかを特定することに集約され、ガバナンスリスクはマーケティングではなく、それらの座標の関数になります。主要なすべての研究所(ラボ)およびオープンソースのフロンティアから24のエージェントをマッピングし、ハーネスレイヤーを意図的に切り離し、市場の形状を読み解きます。すなわち、ラボがどのセルを占めているか、商用製品がどこで持続的な自律性に移行したか、そしてガバナンスの境界線がどこにあるかを示します。
軸でフィルター
A
T
D
M
L
I
| エージェント | ベクトル | サーフェス | ステータス | リスク |
|---|---|---|---|---|
OpenClaw Open source | A4T3D2M3L2I1 | OS · API/MCP · チャット | オープンソース | 重大 |
Hermes Agent Nous Research | A4T3D2M3L2I1 | OS · API/MCP · チャット · ブラウザ | オープンソース | 重大 |
Grok Bot SpaceXAI | A4T3D2M3L1I1 | チャット · ブラウザ · OS · API/MCP | ベータ | 重大 |
Kiro Crew Amazon | A4T3D1M2L2I1 | リポジトリ · OS · API/MCP | オープンソース | 重大 |
Scout Microsoft | A4T3D2M2L1I2 | API/MCP · OS · ブラウザ | プライベートプレビュー | 重大 |
Gemini Spark Google | A3T3D2M2L1I1 | API/MCP · ブラウザ | ベータ | 重大 |
Daily Brief Google | A3T3D1M2L1I1 | API/MCP | GA (米国) | 重大 |
Copilot Studio agents Microsoft | A3T3D1M2L2I2 | API/MCP | GA* | 高 |
ChatGPT Workspace Agents OpenAI | A3T3D1M2L1I2 | チャット · API/MCP | プレビュー | 高 |
OpenAI Presence agents OpenAI | A3T3D1M2L1I2 | チャット · API/MCP | GA | 高 |
Claude Cowork Anthropic | A2T2D2M2L1I1 | OS · API/MCP | GA | 中 |
ChatGPT Work OpenAI | A3T2D2M2L1I1 | ブラウザ · OS · API/MCP | GA | 高 |
Copilot Cowork Microsoft | A3T2D2M2L2I1 | ブラウザ · API/MCP | GA | 高 |
Manus Manus AI | A3T2D2M2L2I1 | ブラウザ · OS · API/MCP | GA | 高 |
Devin Cognition | A3T2D1M2L1I1 | リポジトリ | GA | 高 |
Jules Google | A3T2D1M2L1I1 | リポジトリ | GA | 高 |
Codex OpenAI | A3T2D1M2L1I1 | リポジトリ | GA | 高 |
Claude Code Anthropic | A3T2D1M2L1I1 | リポジトリ · API/MCP | GA | 高 |
Grok Build SpaceXAI | A3T2D1M2L2I1 | リポジトリ · OS · API/MCP | オープンソース | 高 |
Amazon Q Amazon | A2T2D1M2L1I1 | チャット · リポジトリ | GA | 中 |
Nova Act Amazon | A2T2D2M1L1I1 | ブラウザ | GA | 中 |
Kiro Amazon | A3T2D1M2L2I1 | リポジトリ · OS · API/MCP | GA | 高 |
Sierra Sierra | A3T3D1M2L2I2 | API/MCP · チャット | GA | 高 |
Lindy Lindy AI | A3T3D2M2L2I1 | API/MCP | GA | 重大 |
ハーネスレイヤー — エージェントとして分類しないでください
Antigravity · GoogleAgent SDK · AnthropicAgents SDK / AgentKit · OpenAIBedrock AgentCore · AmazonAgent 365 + Agent Framework · Microsoft
ハーネスとは、モデルを取り囲む足場(コンテキスト、ツール、メモリ、評価)のことです。Spark = Gemini 3.5 Flash(モデル) + Antigravity(ハーネス)。A3·M2とA4·M3の間の距離は、モデルの距離ではなく、ハーネスの距離です。